DJI Inspire 2 квадрокоптер (без камеры, без лицензии)

Вторая версия популярного квадрокоптера с поднимающейся конструкцией посадочных шасси.

Квадрокоптер Inspire 1 был откровением. Первый в мире беспилотник для киносъемки который включал в себя систему передачи HD-видео, 360° вращающийся подвес и камеру 4K, а также простоту управления через приложение. А выход камер Zenmuse X5 и X5R еще больше укрепил Inspire как важнейший инструмент для кинематографистов во всем мире.

Inspire 2 вобрал и улучшил все самое хорошее из Inspire 1. Новая система обработки изображений качеством 5.2 K в форматах СinemaDNG RAW, Apple ProRes и многих других. Коптер разгоняется в полете от 0 до 80 км/ч всего за 5 секунд и достигает максимальной скорости в 94 км/ч и имеет максимальную скорость снижения 9 м/с - неслыханная скорость и маневренность для аппарата такого размера. Двойные батареи увеличивают время полета до 27 минут с камерой X4S. Собственная система подогрева батарей позволяет летать даже при низких температурах. Система автономного полета была переработана специально для Inspire 2. Она обеспечивает обход препятствий в двух направлениях благодаря дополнительным датчикам.

Повышение уровня технологичности добавляют несколько интеллектуальных режимов полета, включая Spotlight Pro позволяющий получать сложные, драматические кадры даже одному пилоту. Усовершенствованная система передачи видеосигнала теперь способна на двойную частоту сигнала и двухканальное потоковое видео с основной и встроенной FPV (путевой) камер одновременно, для лучшего взаимодействия пилота и оператора.

Материалы и дизайн
Серый цвет корпуса Инспаир 2 выглядит более элегантным, чем корпус предшественника а магниевый сплав, добавляет высокую прочность и обеспечивает легкий вес. “Т”-образные соединения лучей теперь сделаны из углеродного волокна, создавая более интегрированную конструкцию, что снижает вес и добавляет визуальную изысканность.

CineCore 2.0
CineCore 2.0 - интегрированная, мощная система обработки изображений а также новая система CINESSD. Использовав эти части с коптером, видео и изображения могут быть сохранены и обработаны более легко, в то время как сама система хранения CINESSD может быть лучше защищена. Это также означает, что камера может быть более легкой, что увеличивает маневренность дрона и в целом летно-технические характеристики. CineCore 2.0 совместим с подвесами Zenmuse X4S и X5S для различных потребностей в съемке. Обе камеры крепятся с помощью нового разъема подвеса с более быстрым и надежным подключением.

2-х осевая FPV камера
В носовой части Inspire 2 реализован двухосевой стабилизируемый подвес с FPV камерой с контролируемым диапазоном угла наклона по тангажу от 0° до -60°. В сочетании со стабилизацией, его бесколлекторный подвес эффективно устраняет дрожание изображения, предоставляя только четкое представление об обстановке впереди. Для одновременной передачи видеосигнала с FPV а также с основной камеры, используется технология Lightbridge HD. Благодаря этому пилот и оператор могут использовать разные источники видео картинки при съемке в сложных условиях.

Двойная конструкция батарейного блока
Двойная система батарей мощностью 98Wh обеспечивает расширенное время полета, а также обеспечивает аварийный запас питания. Параллельное соединение двух батарей, сможет обеспечить энергией достаточной для безопасного возвращения домой, если один из аккумуляторов выйдет из строя во время полета. Для того чтобы быть уверенным что батареи установлены правильно, механизм отсоединения батарей состоит из центральной и кольцевой кнопок. Когда батарея установлена правильно, обе кнопки выскакивают. Датчик в отсеке батареи также проверяет, что батареи установлены правильно. Если он обнаружит проблему, в приложении DJI GO появится предупреждение.

Обновленная интеллектуальная полетная батарея

Максимальное время полета с камерой X4S, составляет приблизительно 27 минут. Батарея Inspire 2 более высокопроизводительная и имеет более высокую плотность ячеек с большей общей емкостью, а также имеет обновленный блок управления.

Аккумулятор оптимизирован для работы в условиях низких температур благодаря встроенной 70 ваттной саморазогревающейся системе, способной нагреваться со скоростью 5°C за каждую минуту. Саморазогревающаяся функция может быть активирована автоматически или вручную. Блок управления постоянно контролирует состояние батареи. Всю информацию, включая уровень заряда батареи и её температуру, легко увидеть в приложении DJI GO.

Ловкость и маневренность
H-образную раму квадрокоптера Inspire 2 удерживают 15-дюймовые пропеллеры, которые являются частью системы, с моторами в 2 лошадиные силы, значительно повышая максимальную скорость и ускорение. Были преодолены многие технологические препятствия для обеспечения прироста в скорости до 94км/ч. Это потребовало создания тонко настроенной двигательной системы с переработанными двигателями с углом наклона 3°. Это обеспечивает более стабильный тангаж, крен и рыскание. Также была усовершенствована система управления полетом, уменьшено сопротивление воздуху и повышена устойчивость полета. Кроме того, благодаря передовым быстродействующим системам управления полетом позволяет Инспаеру снижаться со скоростью 9м/с.

Точность управления
Алгоритмы управления подверглись всестороннему совершенствованию, улучшены чувствительности на рукоятках пульта управления, так что пилоты могут летать с большей точностью. Параметры полета можно менять в приложении DJI GO, давая пилотам возможность настраивать коптер для удовлетворения всех нужд. Режим Tripod также приводит к ультра-точному полету или медленным изящным движениям.

Экстремальная устойчивость к СМУ
Весьма стойкий алгоритм управления вторым Inspire позволяет ему летать при более разнообразных и даже экстремальных погодных условиях. Он может летать на высотах до 2500 метров над уровнем моря с помощью стандартных винтов или на высотах до 5000 метров при использовании специальных высотных пропеллеров. Автономный подогрев - это технология, встроенная в батарею, позволяющая летать при температурах до -20°С.

Видя препятствия
Фронтальная и нижняя двойная стерео система компьютерного зрения зондирует поле зрения в 60° и 54° градусов соответственно, что позволяет Inspire 2  видеть препятствия на расстоянии до 30 метров. Сочетание широкого угла обзора и большой дальности, позволяет коптеру точно рассчитать расстояние, необходимое для торможения. Скорость до 54км/ч с 25 градусным углом наклона не является препятствием для системы предотвращения столкновений. Инфракрасные датчики на верхней части дрона обеспечивает срабатывание на препятствие на расстоянии до 5 метров, добавляя активную защиту при полетах в закрытых помещениях.

Точность зависания
Inspire 2 использует технологию визуального одометра (VO) во фронтальной и нижней системах стереоскопического видения. В сочетании с данными, собранными с помощью полетного контроллера, Инспаир точно позиционируется при полете в помещении, без спутникового сигнала. В отличие от базовой системы позиционирования, состоящей из одного оптического датчика и двух ультразвуковых датчиков, двойная оптическая система может широко охватить окружающее пространство, что делает её более чувствительной к тонким движениям коптера.
Технология VO также обнаруживает мельчайшие изменения в скорости полета, записывает траекторию полета, и отправляет данные о позиции коптера полетному контроллеру в режиме реального времени. Это создает высокую точность полета и точность зависания, чем при использовании только спутникового позиционирования. При потере сигнала GPS из-за препятствия, или при полете из помещения на улицу, Inspire 2 способен зависнуть на месте при отпускании ручки управления что позволяет кинематографистам снимать в самых разнообразных местах.

Обнаружение места приземления
Система визуального позиционирования состоящая из одного оптического и ультразвуковых датчиков — могут собирать данные о высоте только с помощью своих ультразвуковых систем, делая его неспособным генерировать точную информацию о рельефе внизу. Однако, визуальная стереосистема Инспаира 2 рассчитает разницу в высоте во время автоматической посадки коптера в определенную точку, отсканировав местность в режиме реального времени, чтобы гарантировать, что область подходит для посадки.

Функция 360° Quickspin
Quickspin функция может быть активирована вручную или автоматически. Для ручного режима можно настроить кнопку а также использовать приложение DJI GO. Когда подвес близок к достижению своего предела вращения, нажмите кнопку, чтобы запустить вращение Inspire 2 360° в том же направлении, чтобы освободить возможность двигаться подвесу. Автоматическая активация Quickspin проще в использовании. Если эта функция включена, DJI Inspire 2 будет автоматически вращаться при повороте подвеса белее чем на 270°. Во время вращения коптер летает в штатном режиме.

Точность управления подвесом
Три демпфера и антивибрационная площадка весят всего 40г — это половина веса предыдущей площадки — что увеличивает возможности демпфирования подвеса Inspire 2. Работа подвеса теперь может быть настроена с помощью параметров, встроенных в DJI GO, давая оператору возможность получить нужный снимок. Новый система управления подвеса, повышает точность стабилизации до 0,01°, а также является достаточно мощным, чтобы нести эквивалент 90мм объектива. Новая конструкция контроллера положения, позволяет автоматически удержать уровень подвеса, значительно снижая вероятность заваленного горизонта.

Двойной сигнал для силовой установки
Двухканальные регуляторы оборотов моторов привносят дополнительный уровень подстраховки для вашего Inspire 2. Обычно команды для регуляторов (ESC) передаются с помощью PWM сигналов. Если случается потеря отправленного сигнала, они все равно дойдут до регулятора через последовательный порт. Регуляторы также прошиты запатентованными алгоритмами обеспечивающие высокую функциональность и резервирование двигателей. Объединенные вместе, эти системы существенно повышают надежность Inspire 2.

Удобно
Трансформирующаяся конструкция и двойная система батарей, делает Inspire 2 легким для путешествий. Просто нажмите кнопку питания пять раз, и система отключит питание подвеса. После того как камера отсоединится, коптер автоматически перейдет в транспортировочный режим. Просто поместите коптер в кейс и он готов для перевозки. Чтобы вернуться в посадочный режим, нажмите кнопку питания пять раз, шасси будут опущены. Кроме того, камера может быть присоединена без выключения коптера, чтобы еще больше свести к минимуму время старта.

Стандартный кейс предназначен для хранения всего необходимого для уличной съемки, в том числе зарядная станция, зарядное устройство на 180 Вт, камера и многое другое в продуманной и удобной для ношения форме. Обе батареи на 98Wh и соответствуют требованиям регулирующих органов гражданской авиации.

2.4/5.8 ГГц
Выбор частот 2,4 ГГц и 5,8 ГГц поддерживаются в Inspire 2. Проще говоря, 2.4 ГГц Wi-Fi системы передачи видеосигнала используется с 5.8ГГц дистанционного управления коптером. Сделано это для того чтобы передача видео и управление коптером не использовали одну и ту же частоту вызывая обоюдные помехи с потерей сигнала. По этой же причине, помехи могут быть вызваны другими пользователями радиочастот находящимися поблизости. Новая система передачи видео Lightbridge HD, использует разновременные механизма мультиплексирования для передачи видеосигнала и сигналы дистанционного управления на той же частоте. В городских районах, сигнал с частотным диапазоном 2,4 ГГц может страдать от высокого уровня помех от таких источников, как Wi-Fi маршрутизаторы и базовые станции 4G. Как вариант, частота 5.8 ГГц обеспечивает более широкую пропускную способность канала и имеет больше каналов для передачи, что делает его более подходящим для стабильной передачи сигнала в этих местах. После включения питания, дрон автоматически сканирует окружающую среду и выбирает канал с наименьшим количеством помех, что обеспечивает оптимальное качество видео и надежность управления.

Приложение DJI GO
DJI GO - это мощное, удобное приложение, которое дает полный контроль и настройку Inspire 2. Оно может быть использовано для проверки полетного статуса коптера в реальном времени, автоматического взлета или посадки, управления настройками камеры, включения интеллектуальных режимов полета и многое другое, с помощью всего нескольких нажатий на экран.

Технические характеристики квадрокоптера DJI Inspire 2:

• Модель: T650;
• Вес (включая 2 батареи но без подвеса и камеры): 3290 гр;
• Размер по диагонали: 605 мм в посадочном режиме;
• Точность удержания позиции в режиме GPS: по вертикали ±0,5 м или ±0,1 м с системой визуального позиционирования; по горизонтали ±1,5 м или ±0,3 м с системой визуального позиционирования;
• Максимальный взлетный вес: 4000 гр;
• Максимальный угол наклона: P-mode: 35° (при активной передней системе предотвращения столкновения 25°), A-mode: 35°, S-mode: 40°;
• Максимальная вертикальная скорость подъема: P-mode и A-mode - 5 м/с, S-mode - 6 м/с;
• Максимальная скорость снижения: вертикальная - 4 м/с, с тангажом 4-9 м/с (можно настроить в приложении);
  
• Максимальная горизонтальная скорость: 26 м/с (94 км/ч);
• Максимальное полетное время: 27 мин. (с камерой Zenmuse X4S)
• Максимальная полетная высота: 2500 м, со специальными высотными пропеллерами 5000 м;
  
• Рабочая температура: от -10°C до +40°C;
  

Подвес:

• Точность стабилизации: ±0.01°;
  
• Крепление: съемное;
• Контролируемый диапазон: по тангажу от -130° до +40°, по крену ±20°, по рысканью ±320°;
  
• Максимальные скорости стабилизации: по тангажу 90°/сек, по крену 90°/сек, по рысканью
  90°/сек;
  

Пульт управления:

• Рабочие частоты:
  5.725GHz~5.850 GHz
  2.400GHz~2.483GHz
  
• Максимальная дальность (при прямой "видимости"): 2.4GHz режим FCC до 7 км, режим CE до 3,5 км, SRRC 4 км; 5.8GHz режим FCC до 7 км, режим CE до 2 км, SRRC 5 км.
  
• Эквивалентная изотропно-излучаемая мощность (EIRP): 2.4 GHz - 26 dBm (FCC), 17 dBm (CE); 20 dBm (SRRC); 5.8 GHz: 28 dBm (FCC); 14 dBm (CE); 20 dBm (SRRC);
• Питание: встраиваемая аккумуляторная LiPo 2S батарея емкостью 6000мАч;
• Исходящая мощность: 9 Ватт;
• Рабочая температура: от -10°C до +40°C.
• Мощность USB: iOS: 1A@5.2В (максимум); Android: 1.5A@5.2В (максимум).
  

Зарядное устройство:

• Модель: IN2C180;
• Напряжение: 26.1В;
• Номинальная мощность: 180 Ватт.

Хаб для зарядки:

• Модель: IN2CH;
• Напряжение: 26.1В;
• Выходной ток: 6,9 А.

Силовой аккумулятор:

• Модель: TB50;
• Емкость: 4280 мАч;
• Напряжение: 22.2В;
• Тип батареи: LiPo 6S;
• Вес: 515 грамм;
• Рабочая температура: от -10°C до +40°C;
• Температура при зарядке: от +5°C до +40°C;
• Максимальная мощность зарядного тока: 180 Ватт.

Нижняя визуальная система оптического позиционирования:

• Диапазон скорости: ниже 10 м/с (2 метра над поверхностью);
• Диапазон высоты: до 10 м;
• Окружающее пространство: яркое освещение (более 15 Lux) текстурированная поверхность;
• Рабочий диапазон: 10 - 500 см;
• Окружающее пространство для ультразвуковых сенсоров: не поглощающий звуки материал и твердая поверхность (толстый ковер снизит производительность).

Передняя визуальная система предотвращения столкновения:

• Угол обзора: по горизонтали 60°, по вертикали 54°;
• Окружающее пространство: яркое освещение (более 15 Lux) текстурированая поверхность;
• Рабочий диапазон: 0,7 - 30 м.

Верхние инфракрасные датчики системы предотвращения столкновения:

• Угол обзора: ±5°;
• Рабочий диапазон: 0 - 5 м;
• Окружающее пространство для сенсоров: большая не бликующая поверхность.
  

Комплектация:

• Квадрокоптер DJI Inspire 2;
• Аккумуляторная батарея TB50 4280mAh - 2шт;
• Пульт управления с держателем для смартфонов и планшетов;
• Зарядное устройство 180W;
• Хаб для зарядного устройства;
• Пропеллеры 4 пары (CW+CCW);
• Кейс из пластика с ложементом;
• Набор кабелей;
• Карта памяти MicroSD на 16 Gb;
• Таблица для калибровки системы визуального позиционирования;
• Аксессуары: демпферы, стикеры, гнезда пропеллеров;
• Инструкция.