Поиск по каталогу

DJI A2 полетный контроллер high-end класса
DJI A2 полетный контроллер high-end класса
DJI A2 полетный контроллер high-end класса
DJI A2 полетный контроллер high-end класса
DJI A2 полетный контроллер high-end класса
DJI A2 полетный контроллер high-end класса
DJI A2 полетный контроллер high-end класса

DJI A2 полетный контроллер high-end класса

Артикул: 61

45806 руб.
нет в наличии

DJI A2 flight controller high-end

Топовый полетный контроллер для коммерческого использования. Непревзойденный уровень управления мультироторной системой!

Полетный контроллер DJI A2 для мультироторных систем – непревзойденная по качеству стабилизации мультикоптеров и по точности управления платформ коммерческого и промышленного класса. Идеален для использования в т.ч. в сложнейших метеоусловиях.


Высокопроизводительный контроллер A2 впитал в себя лучшие разработки в области управления беспилотными аппаратами в том числе от своего предшественника DJI ACE. Система управления A2 выполнена в цельнометаллическом корпусе, надежно защищающий электронику от неблагоприятного стороннего воздействия. Отработанные алгоритмы управления, высокоточные гироскопы, акселерометр и барометр, датчики с термокомпенсацией - гарантируют Вам максимально безопасный и уверенный полет.


Управление коптером с A2 легкое и понятное, даже в частично закрытом пространстве (например, между зданиями). Летающий аппарат будет четко выдерживать направление заданного курса в том числе благодаря улучшенной ветроустойчивости.


Основные особенности:
•  Модуль компаса объединенный в корпус с антенной GPS Pro;
•  Высокопроизводительная система IMU с системой вибропоглащения;
•  Интегрированный приемник на 2.4Ггц, DR16;
•  Поддержка внешних приемников;
•  Поддержка DJI D-BUS;
•  Двойная CAN-шина;
•  Обновление прошивки через программу ассистент;
•  9 различных типов мультикоптеров + пользовательские схемы микширования;
•  Возможность гибко настраивать входные каналы;
•  Несколько полетных режимов;
•  Отдельный модуль управляющий питанием;
•  Поддержка Fail-Safe, автовозврат и автопосадка;
•  Алгоритмы спасения коптера при повреждении или отказе одного мотора;
•  Защита от случайной уборки шасси;
•  Интеллектуальная система управления (IOC);
•  Функция «Точка интереса» (POI);
•  Связь через Bluetooth и новое приложение для мобильных устройств;
•  Поддержка системы управления по точкам (до 50 точек);
•  Поддержка стабилизации двухосевого подвеса;
•  Световая индикация записи точки взлета;
•  Возможность автовозврата с направлением «хвостом вперед»;
•  Световое предупреждение об ошибке компаса или IMU;
•  Поддержка дополнительных устройств DJI в т.ч. парашютной системы DropSafe.

Модуль компаса GPS-Pro
GPS-приемник, входящий в комплект А2, применяет новейшую высокочувствительную антенну круговой поляризации правого вращения (RHCP). Благодаря помехозащищенному входному тракту с низкими шумами и оптимизированному алгоритму локализации, GPS Pro обеспечивает гораздо более точное позиционирование, а также быстрее и прочнее захватывает сигнал GPS спутников и точнее определяет координаты.


Высокочувствительный модуль IMU

Модуль инерциальных измерений (IMU) стал более производительным и точным благодаря новому алгоритму работы, термокомпенсации датчиков и новейшей системе вибропоглащения. Конструкция блока и материалы из которых он выполнен, позволяют размещать его в любом удобном месте платформы. Не требуется никакой дополнительной платформы или специального места.


Встроенный приемник 2.4GHz
Приемник DESST 2.4Ггц, интегрированный в A2, работает с протоколом Futaba FASST, что дает возможность использовать аппаратуру Futaba без установки внешнего приемника.


Поддержка внешних приемников
На корпусе A2 присутствуют 2 разъема для подключения внешних сателлитов JR или Spektrum. Также имеется поддержка внешних приемников Futaba S-Bus и PPM.


Поддержка адаптера DJI D-BUS
Дополнительный модуль адаптера DJI D-BUS дополнительно дает 8 входных/выходных каналов. 


Двойная CAN-шина
Контроллер A2 использует двойную CAN-шину - поток проходящих через систему данных, увеличивает пропускную способность путём раздвоения. Более того, более важные данные и второстепенные, разводятся на разные порты CAN-шины повышая тем самым надежность системы.


Обновления прошивки


Обновления прошивок всей системы A2 происходит в модульном режиме - т.е. каждая подсистема обновляется отдельно - сам контроллер, IMU, GPS, приемник и блок световой индикации. Рекомендуется устанавливать последние вышедшие прошивки для поддержания правильности работы всей системы и получения новых функциональных возможностей.


9 типов мультироторов + настройка пользовательских схем
A2 поддерживает 9 традиционных схем микширования двигателей: Quad I, Quad X, Hex I, Hex V, Hex Y, Hex IY, Oct X, Oct I, Oct V.
Также, есть регулировки дополнительного микширования.


Полное управление входными каналами
Поддержка свободной настройки входных каналов передатчика. Любое переназначение под Ваши нужды и удобство.


Несколько полетных режимов с автопереключением


Полетный контроллер может работать в следующих режимах:

1) GPS - с использованием сигналов со спутников GPS улавливаемых антенной. При этом происходит удержание положения как по горизонту так и по высоте;

2) ATTI - работает когда сигналы со спутников GPS слабы или вовсе отсутствуют. При этом происходит только удержание по высоте;

3) Manual (ручной режим) - полностью ручной контроль управления без автоматического удержания по горизонту или по высоте.

Пилот имеет возможность переключаться между полетными режимами при необходимости. Контроллер также может переключаться между GPS и Atti. Ручной режим позволяет оператору выбирать между полностью ручным управлением и режимом контроля положения.

4) Режим FailSafe - автовозврат на записанную точку взлета (RTH) с автоматической посадкой. Активируется принудительно тумблером аппаратуры либо автоматически при потере сигнала аппаратуры.


Блок управления питанием
Блок управления питанием (PMU) контроллера A2 содержит 2 силовых выхода: для приемника и для остальной системы. Имеется также монитор зарядки силового аккумулятора, и 2 порта CAN-шины. Для предупреждения падения коптера из-за низкого заряда батареи, имеется 2 уровня предупреждения световой индикацией а также функция автоматической посадки.


Режим Fail-Safe и автовозврат + автопосадка

При потере сигнала от передатчика, активизируется режим FailSafe. Он может быть настроен на немедленную посадку в автоматическом режиме, либо на автоматический возврат на точку взлета с последующей самостоятельной посадкой. Активировать режим Fail-Safe можно также в ручной режиме с помощью переключения тумблера на пульте управления (требуется настройка).


Защита при отказе одного мотора

Алгоритмы работы полетного контроллера построены так, что система будет сама компенсировать ослабление тяги отказавшего мотора для удержания аппарата в максимально безопасном положении. Стабильность этого положения сильно зависит от загрузки коптера и часто происходит вращение аппарата вокруг отказавшего мотора. Скорость вертикального снижения при этом поддерживается остальными моторами для снижения последствий от столкновения с поверхностью.


Интеллектуальное управление шасси


Данная функция не позволит убрать шасси в не нужный момент (например, стоя на земле), и выпустит их самостоятельно тогда, когда это необходимо (при автоматической или аварийной посадке например).


Интеллектуальный контроль ориентации (IOC)

Данный режим отменяет привязку направления движения коптера относительно положения носа коптера. Т.е. в обычном режиме управления, при отклонении правого стика (в режиме Mode 2) "на себя", коптер полетит в направлении его хвоста.
В режиме фиксированного курса (CourseLock) - записывается первоначальный курс движения коптера при его удалении от точки взлета. Вектор этого удаления будет являться отправным при управлении перемещением.

В режиме привязки к точке взлета (HomeLock) - отправной вектор управления коптером будет все время протягиваться от точки взлета коптера до его текущего положения. Т.е. не важно куда повернут нос коптера, при отклонении правого стика "на себя", коптер будет двигаться в направлении точки взлета. Данный режим работоспособен при удалении коптера от точки взлета более чем на 10 метров.


Функция «Точка интереса» (POI)

Данная функция работоспособна при наличии уверенного сигнала со спутников GPS. Для использования функции, на аппаратуре необходимо настроить тумблер активирующий запись точки интереса. Заняв положение над нужно точкой, многократным переключением назначенного тумблера, записываем положение коптера. Далее в выключенном положении отлетаем от точки на необходимое расстояние ( от 5 до 500 м) и вновь включаем тумблер в положение POI. Отклоняя правый стик управления перемещением, коптер совершает облет по кругу в выбранную сторону с удержанием расстояния до точки и направлением носа коптера.



Связь через Bluetooth и новое приложение для мобильных устройств
Для A2 предусмотрено приложение для iPhone4s, iPhone5, iPhone6, iPad3, iPad4, iPad Air, iPad Mini и iPod5,

через которое можно настроить необходимые параметры системы прямо с мобильного устройства через встроенный в блок полетного индикатора модуль Bluetooth. Ради экономии заряда мобильного девайса, используется Bluetooth с минимальным энергопотреблением. Все внесенные изменения сохраняются в полетном контроллере. Используется защищенное паролем соединение. Все настройки могут быть сохранены на облачном сервере и восстановлены при смене мобильного устройства.


Поддержка системы управления по точкам (до 50 точек)
A2 поддерживает работу с системой управления полетом по точкам DJI Ground Station с 50 контрольными точками. Поддерживаются также мобильные устройства с iOS (Bluetooth 4.0 или выше). Надежная связь и продуманная система позволяет управлять полетом с помощью джойстика или тачпада. Взлет по нажатию одной кнопки и полет в заданную точку с одного клика. Контролируйте все полетные данные в режиме реального времени. 


Другие полезные функции
Функция управления стабилизацией подвеса подходит практически для любого двухосевого подвеса. Простая настройка некоторых параметров системы, обеспечит управление ориентацией подвеса исходя из положения рамы мультикоптера. Камера стабилизируется в горизонте делая качество съемки профессиональным.


Световое предупреждение об ошибке компаса или IMU

Ошибка при калибровке компаса (при значительном уровне влияния внешнего электромагнитного поля) может затруднить нормальную работу компаса и его корректную калибровку - о чем сообщит световой предупреждающий сигнал.



Технические характеристики:

Габаритные размеры и вес
•  Контроллер: 54*39*14.9 мм;
•  IMU: 41.3*30.5*26.3 мм;
•  Компас и антенна GPS-Pro: 62(диаметр)*14.3 мм;
•  PMU: 39.5*27.6*9.8 мм;
•  Модуль полетного индикатора: 30*30*7.9 мм;
•  Общий вес: 224 г.


Периферия
•  Поддерживаемые типы мультироторов: +4, X4, +6, X6, Y6, Rev Y6; +8, X8, V8;
•  Поддерживаемые регуляторы ESC: с частотой 400 Гц;
•  Поддержка стандартов встроенным приемником: Futaba FASST, DJI DESST;
•  Поддержка внешних приемников: Futaba S-Bus, S-Bus2, DSM2;
•  Питание: LiPo 2S-6S;
•  Диапазон рабочих температур: -5°C / +60°C;
•  Энергопотребление: 5 Вт (0.3А @ 12.5В);
•  Требования к ОС: Windows XP SP3 / 7 /8 (32 или 64 bit);
•  Поддерживаемые продукты DJI: Z15, H3-2D, H3-3D, H4-3D, iOSD, 2.4G Data Link, DropSafe.

Полетные характеристики
•  Точность зависания (в режиме GPS): по вертикали: ± 0.5м по горизонтали: ± 1.5м;
•  Допустимая скорость ветра: до 8м/с (28.8км/ч);
•  Максимальная скорость вращения: 150 град/с;
•  Максимальный угол крена: 35°;
•  Максимальная вертикальная скорость: ±6м/с;

Нет комментариев

Добавить комментарий