Контроллер AlexMos 32-bit, 3-х осевой
Артикул:
95
12800 руб.
можно купить в кредит
Предполагаемый срок поставки: 10 января
Наиболее удачный контроллер подвесов на бесколлекторных двигателях от проекта Basecam Electronics.
Контроллер AlexMos 32-bit, 3-х осевой
Новые возможности:
- Новая команда для кнопки меню "Рама вверх-ногами" ("Frame upside-down"). Используйте ее для быстрого переконфигурирования позиции под верхнюю/нижнюю точку съемки. (Инвертируется мотор YAW и меняется ориентация второго IMU, если он подключен.)
- Опция "Пищать моторами": моторы заменяют пищалку (работает только когда моторы включены).
- Определение потери синхронизации: более быстрое восстановление синхронизации и сигнализация светодиодом и пищалкой.
- Плавный старт моторов при включении (меньше рывок камеры).
- Возможность отключить ограничения на управляемый с RC угол (поставьте мин.=макс.)
- Улучшенные алгоритмы PID и IMU позволят добиться лучшей точности стабилизации и плавности при движении: до +-0.06 градусов в динамике и +-0.02 в статике
- Стабильная работа при больших углах наклона камеры по ROLL (до +-80 градусов)
- Короткий писк для звукового подтверждения нажатия кнопки меню (если включен режим подтверждения во вкладке "Сервис")
- (GUI) Новые переменные для мониторинга работы: RMS_ERR_X - средняя амплитуда колебаний, FREQ_X - главная частота. Позволяют лучше идентифицировать проблемные оси при настройке PID.
- (GUI) Новый пункт меню "Стереть EEPROM" ("Erase EEPROM") для полного обнуления настроек всех профилей и калибровок.
- (GUI) Имя профиля хранится в плате и переносится между разными GUI (макс. 48 ASCII-символов, или меньше в национальном алфавите).
- (GUI) Новая настройка во вкладке "RC": "Начальный угол" ("INIT.ANGLE") для задания стартовых углов камеры, которые сохраняются если нет управления по RC.
Изменения в настройках (учитывайте их при загрузке профилей из файлов от предыдущей версии)
- Скорость Follow (Follow speed) уменьшена в 4 раза, верхняя граница увеличена до 255.
- Скорость RC (RC Speed) уменьшена в 4 раза, верхняя граница увеличена до 255.
- Диапазон I увеличен в 2 раза (старое значение 0.01 будет соответствовать новому 0.02), и расширен до 2.55.
- Диапазон P,D увеличен в 4 раза (старое значение 10 будет соответствовать новому 40), и расширен до 255. Настройки из памяти устройства автоматически конвертируются после обновления.
Исправления ошибок
- Смена ориентации сенсора в настройках сохраняет калибровку (повторная калибровка не требуется).
- Исправлено некорректное управление RC в режиме Follow, улучшена плавность перехода между режимами привязки и следования (Lock-Follow) переключением профилей.
- Улучшена точность показаний сенсора батареи (на некоторых платах он мог плавать со временем). Может потребоваться перекалибровка.
- Исправлено: калибровка полюсов не работала как следует.
- Авто-определение настроек ком-порта со стороны прошивки. Теперь можно подключать Bluetooth модуль без перенастройки на Even parity.
- Исправлено распределение PID между моторами при наклонах рамы (проблема была если моторы для ROLL и YAW существенно отличались).
- Устранено зависание при управлении камерой через COM-порт.
- IMU: улучшена обработка неточных данных от сенсора (неправильная калибровка, вибрации, ускоренное движение) для более быстрого перехода в установившийся режим.
Внимание: котроллер поставляется с настройками по умолчанию. Для его корректной работы требуется индивидуальная настройка с привязкой к Вашему оборудованию.
Нет комментариев
Добавить комментарий