Поиск по каталогу

32-bit 3-х осевой контроллер AlexMos (official version V3.0)
32-bit 3-х осевой контроллер AlexMos (official version V3.0)
32-bit 3-х осевой контроллер AlexMos (official version V3.0)
32-bit 3-х осевой контроллер AlexMos (official version V3.0)

32-bit 3-х осевой контроллер AlexMos (official version V3.0)

Артикул: 95

10500 руб.
нет в наличии

Наиболее удачный контроллер подвесов на бесколлекторных двигателях от проекта Basecam Electronics.

Новые возможности:

  • Новая команда для кнопки меню "Рама вверх-ногами" ("Frame upside-down"). Используйте ее для быстрого переконфигурирования позиции под верхнюю/нижнюю точку съемки. (Инвертируется мотор YAW и меняется ориентация второго IMU, если он подключен.)
  • Опция "Пищать моторами": моторы заменяют пищалку (работает только когда моторы включены).
  • Определение потери синхронизации: более быстрое восстановление синхронизации и сигнализация светодиодом и пищалкой.
  • Плавный старт моторов при включении (меньше рывок камеры).
  • Возможность отключить ограничения на управляемый с RC угол (поставьте мин.=макс.)
  • Улучшенные алгоритмы PID и IMU позволят добиться лучшей точности стабилизации и плавности при движении: до +-0.06 градусов в динамике и +-0.02 в статике
  • Стабильная работа при больших углах наклона камеры по ROLL (до +-80 градусов)
  • Короткий писк для звукового подтверждения нажатия кнопки меню (если включен режим подтверждения во вкладке "Сервис")
  • (GUI) Новые переменные для мониторинга работы: RMS_ERR_X - средняя амплитуда колебаний, FREQ_X - главная частота. Позволяют лучше идентифицировать проблемные оси при настройке PID.
  • (GUI) Новый пункт меню "Стереть EEPROM" ("Erase EEPROM") для полного обнуления настроек всех профилей и калибровок.
  • (GUI) Имя профиля хранится в плате и переносится между разными GUI (макс. 48 ASCII-символов, или меньше в национальном алфавите).
  • (GUI) Новая настройка во вкладке "RC": "Начальный угол" ("INIT.ANGLE") для задания стартовых углов камеры, которые сохраняются если нет управления по RC.

Изменения в настройках (учитывайте их при загрузке профилей из файлов от предыдущей версии)

  • Скорость Follow (Follow speed) уменьшена в 4 раза, верхняя граница увеличена до 255.
  • Скорость RC (RC Speed) уменьшена в 4 раза, верхняя граница увеличена до 255.
  • Диапазон I увеличен в 2 раза (старое значение 0.01 будет соответствовать новому 0.02), и расширен до 2.55.
  • Диапазон P,D увеличен в 4 раза (старое значение 10 будет соответствовать новому 40), и расширен до 255. Настройки из памяти устройства автоматически конвертируются после обновления.

Исправления ошибок

  • Смена ориентации сенсора в настройках сохраняет калибровку (повторная калибровка не требуется).
  • Исправлено некорректное управление RC в режиме Follow, улучшена плавность перехода между режимами привязки и следования (Lock-Follow) переключением профилей.
  • Улучшена точность показаний сенсора батареи (на некоторых платах он мог плавать со временем). Может потребоваться перекалибровка.
  • Исправлено: калибровка полюсов не работала как следует.
  • Авто-определение настроек ком-порта со стороны прошивки. Теперь можно подключать Bluetooth модуль без перенастройки на Even parity.
  • Исправлено распределение PID между моторами при наклонах рамы (проблема была если моторы для ROLL и YAW существенно отличались).
  • Устранено зависание при управлении камерой через COM-порт.
  • IMU: улучшена обработка неточных данных от сенсора (неправильная калибровка, вибрации, ускоренное движение) для более быстрого перехода в установившийся режим.


Внимание: котроллер поставляется с настройками по умолчанию. Для его корректной работы требуется индивидуальная настройка с привязкой к Вашему оборудованию.

Нет комментариев

Добавить комментарий