Контроллер AlexMos 32-bit, 3-х осевой

Контроллер AlexMos 32-bit, 3-х осевой

Новые возможности:

• Новая команда для кнопки меню "Рама вверх-ногами" ("Frame upside-down"). Используйте ее для быстрого переконфигурирования позиции под верхнюю/нижнюю точку съемки. (Инвертируется мотор YAW и меняется ориентация второго IMU, если он подключен.)
• Опция "Пищать моторами": моторы заменяют пищалку (работает только когда моторы включены).
• Определение потери синхронизации: более быстрое восстановление синхронизации и сигнализация светодиодом и пищалкой.
• Плавный старт моторов при включении (меньше рывок камеры).
• Возможность отключить ограничения на управляемый с RC угол (поставьте мин.=макс.)
• Улучшенные алгоритмы PID и IMU позволят добиться лучшей точности стабилизации и плавности при движении: до +-0.06 градусов в динамике и +-0.02 в статике
• Стабильная работа при больших углах наклона камеры по ROLL (до +-80 градусов)
• Короткий писк для звукового подтверждения нажатия кнопки меню (если включен режим подтверждения во вкладке "Сервис")
• (GUI) Новые переменные для мониторинга работы: RMS_ERR_X - средняя амплитуда колебаний, FREQ_X - главная частота. Позволяют лучше идентифицировать проблемные оси при настройке PID.
• (GUI) Новый пункт меню "Стереть EEPROM" ("Erase EEPROM") для полного обнуления настроек всех профилей и калибровок.
• (GUI) Имя профиля хранится в плате и переносится между разными GUI (макс. 48 ASCII-символов, или меньше в национальном алфавите).
• (GUI) Новая настройка во вкладке "RC": "Начальный угол" ("INIT.ANGLE") для задания стартовых углов камеры, которые сохраняются если нет управления по RC.

Изменения в настройках (учитывайте их при загрузке профилей из файлов от предыдущей версии)

• Скорость Follow (Follow speed) уменьшена в 4 раза, верхняя граница увеличена до 255.
• Скорость RC (RC Speed) уменьшена в 4 раза, верхняя граница увеличена до 255.
• Диапазон I увеличен в 2 раза (старое значение 0.01 будет соответствовать новому 0.02), и расширен до 2.55.
• Диапазон P,D увеличен в 4 раза (старое значение 10 будет соответствовать новому 40), и расширен до 255. Настройки из памяти устройства автоматически конвертируются после обновления.

Исправления ошибок

• Смена ориентации сенсора в настройках сохраняет калибровку (повторная калибровка не требуется).
• Исправлено некорректное управление RC в режиме Follow, улучшена плавность перехода между режимами привязки и следования (Lock-Follow) переключением профилей.
• Улучшена точность показаний сенсора батареи (на некоторых платах он мог плавать со временем). Может потребоваться перекалибровка.
• Исправлено: калибровка полюсов не работала как следует.
• Авто-определение настроек ком-порта со стороны прошивки. Теперь можно подключать Bluetooth модуль без перенастройки на Even parity.
• Исправлено распределение PID между моторами при наклонах рамы (проблема была если моторы для ROLL и YAW существенно отличались).
• Устранено зависание при управлении камерой через COM-порт.
• IMU: улучшена обработка неточных данных от сенсора (неправильная калибровка, вибрации, ускоренное движение) для более быстрого перехода в установившийся режим.

Внимание: котроллер поставляется с настройками по умолчанию. Для его корректной работы требуется индивидуальная настройка с привязкой к Вашему оборудованию.